我公司自主研制的“电池壳专用多工位压力机”具有自主知识产权，已经申报两项国家专利：

实用新型专利名称：多工位自动拉伸的冲床装置，

专利公开号码：CN201070653；

发明型专利名称：多工位自动拉伸的加工方法及使用该方法的冲床装置，

专利申请号码：200710074161.5；

电池壳专用多工位压力机特性：

1、电池壳专用多工位压力机可进行落料、拉伸、切边、打防爆印、去毛刺等工艺组合，具有手动、寸动、单次运行、变频调速连续运行和急停功能；

2、电池壳专用多工位压力机系统配置：材料自动展开机、气动自动送料机、固定台多工位压力机、传动系统、凸轮退料系统、多工位柔性机械手、顶料系统、多工位连续拉伸模具、模具润滑系统、模具冷却系统、双向水平切边模机构、模具自动检测系统、产品输送机等；

3、固定台多工位压力机，采用PLC电器控制系统，可搭配各种自动化设备，精度高、寿命长、，性能稳定；

4、多工位柔性机械手由手臂、夹子、传递滑板等元件组成，可保证夹持产品时平稳、可靠，保证产品平稳、准确地从左向右传递，低噪声；仅更换夹子就可适应多品种生产；

5、多工位柔性机械手与固定台多工位压力机、多工位连续拉伸模具同步协调性强、稳定可靠；

6、采用气动顶料系统和凸轮退料系统，确保退料准确、可靠，稳定保证了生产线的连续自动生产；

7、高精度多工位连续拉伸模具，采用专门定制钨钢材料，用日本沙迪克慢走丝加工零件，高精度数显磨床精磨（0.001mm）加工而成，精度高、高硬度、寿命长，且具有良好的耐热性，产品质量稳定；

8、模具润滑系统，采用自动润滑方式，选用叶片泵高压供油，保证各个拉伸工位供油可靠；分油器选用可调式，均衡各个工位供油量，使产品平稳拉伸成形；

9、双向水平切边模机构，拉伸产品通过多工位柔性机械手传递到自动切边模进行切边，然后打防爆印、去毛刺，最后传递到产品输送机上，实现了多工位自动拉伸和切边连续进行；

10、模具自动检测系统，检测产品在拉伸生产过程中，产品有无正常拉伸，如有异常、缺少等现象，固定台多工位压力机自动停机，保证多工位连续拉伸模具和多工位柔性机械手安全工作；

11、卷料由材料自动展开机和气动自动送料机自动送入，经过多道拉伸成形并切边、打防爆印、去毛刺的产品，能通过产品输送机自动传送到下道生产线；

12、与国外同类产品比较，结构简单，调整维修方便，价格仅有国外1／3-1／6；

13、结构紧凑、占地面积小，从带料送进到零件成型并送出的全部过程自动化。

电池壳专用多工位压力机主要技术性能指标：

1、每分钟可生产30—50只产品，比单冲生产（每分钟10—15只）的效率提高了200—300%；

2、成品率可高达95%，比单冲（70%）的成品率提高20%以上；

3、只需要两名操作工人，比单冲生产（9名操作工）节约78%的操作工；

4、生产的产品表面划痕少，比单冲可减少划痕60%左右。